Lopend door het dorp dringt zich de vraag op hoe een plaats als Milsbeek zich heeft ontwikkeld. Bij het beantwoorden van deze vraag komt u in andere tijden terecht. De tijd waarin kleinschaligheid belangrijk was en waarin de R.K. parochie een belangrijke bindende factor was. Het was ook de tijd van de veldwachter en stropers. Niet te vergeten de smokkelaars in het begin van de 20e eeuw. Welvaart en rijkdom waren niet vanzelfsprekend, zeker niet na de tweede wereldoorlog. Een oorlog die zijn sporen ook in Milsbeek heeft nagelaten.

Zo valt er over Milsbeek veel te vertellen.

Kenmerken: Afstand ca. 2,3 km | duur ca. 2 uur | goed begaanbare wegen | ook geschikt voor rolstoelers.

De wandeling start en eindigt bij de pleisterplaats voor Museum de Oude Pottenbakkerij aan de Rijksweg in Milsbeek (bij de rotonde).